中金公司研报称，人形机器人轻量化是大势所趋，轻量化板块关注度提升。以特斯拉和波士顿动力为代表，越来越多的人形机器人厂商在产品迭代时加码轻量化。轻量化能够为机器人带来诸多好处：提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等。与汽车轻量化类似，机器人轻量化主要分材料优化、结构优化、工艺优化三类。材料优化主要包括铝合金、镁合金、PEEK材料的应用，而结构优化及工艺优化主要侧重于结构的设计及加工工艺的优化。
全文如下中金 | 特斯拉人形机器人追踪：轻量化，下一个重要方向
中金研究
人形机器人产业2025年开启量产元年，市场从此前的关注高壁垒大弹性赛道开始拓展至起量后能贡献弹性的赛道，轻量化板块关注度提升。
摘要
人形机器人轻量化大势所趋。以特斯拉和波士顿动力为代表，越来越多的人形机器人厂商在产品迭代时加码轻量化。轻量化能够为机器人带来诸多好处：提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等。与汽车轻量化类似，机器人轻量化主要分材料优化、结构优化、工艺优化三类。材料优化主要包括铝合金、镁合金、PEEK材料的应用，而结构优化及工艺优化主要侧重于结构的设计及加工工艺的优化。
材料优化：镁铝合金、PEEK材料各有所长。1）铝合金：性能、加工难度、成本综合性能优秀，已在汽车领域成熟应用，我们认为未来有望在人形机器人外壳、结构件、高性能伺服驱动系统等部位得到应用。2）镁合金：性能、散热性、减震性表现较为突出，但此前价格波动大、加工难限制推广。我们认为，伴随镁供给大幅改善、镁合金压铸工艺走向成熟，镁合金有望在机器人骨架、外壳、关节、散热减震件等部位应用。3）PEEK：质量轻、比强度大、耐磨等优势突出，已在汽车、航空、电子、工业、医疗等行业广泛应用，我们认为未来有望在机器人关节齿轮轴、骨架、护套外壳件等部位得到应用。
结构优化与工艺优化是补充思路，关注MIM新方向。1）结构优化：结构优化是低成本实现轻量化的优选，分尺寸优化/形状优化/拓扑优化三类。我们认为，拓扑优化可以兼顾轻量化与性能优化，以波士顿动力为代表的企业已经开始实践，未来有望在人形机器人领域得到广泛应用。2）工艺优化：①MIM金属注射成型：尤其适用于高效大批量生产精密小型零件，Figure已尝试采用；②3D打印具备轻量化、定制化优势，Figure、波士顿动力等已经开始应用在实际生产中。
风险
关键技术发展不及预期。商业化进展不及预期。头部厂商量产进度不及预期。产业链降本不及预期风险。国内产业链技术升级速度不及预期。
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